引言
在纺织工程领域，纺织与织布是两个完全不同的工艺过程。纺纱是织布的前期工艺。加捻属于纺纱的后期工艺。对于短纤纱，加捻使纤维之间抱合得更加紧密，使纱具有一定的物理机械性质；对于长丝，加捻的工艺目的是改善织布的加工性，提高纺织品抗起毛起球、抗勾丝，强捻使织物风格独特。加捻是使纱条的两个截面产生相对回转，这时纱条中原来平行于纱轴的纤维倾斜成螺旋线。纱线加捻的多少以及纱线在织物中的捻向与捻度的配合，对产品的外观和性能都有较大的影响。加捻性质的指标有：表示加捻程度、捻系数及表示加捻方向的捻向。纱线的捻向对织物的外观和手感影响很大，利用经纬纱的捻向与织物组织相配合，可织出外观、手感等风格各异的织物。
倍捻机作为一种加捻设备，实现一转两捻，效率比传统捻线机成倍提高，卷装容量增大，加捻质量大幅度提高。倍捻机主要具有以下特点：高品质锭子在高速运转下的持久稳定性；二级传动机构，使受力更合理，加捻范围更广；油浴式齿轮箱，特殊的导纱曲线，使卷绕成形良好；卷绕张力可以在超喂罗拉上任意调节，因此也适应于染色用松弛柔软的卷绕。
倍捻机系统原理
1.倍捻机主要由动力部分、倍捻单元和传动部分等组成。
（1）动力部分主要包括电动机、电器控制箱、指示器和操作面板。
（2）倍捻单元的结构主要包括锭子制动装置、倍捻机锭子部分、纱线卷统装置、倍捻单元的特殊装置等。
（3）传动部分主要是电动机通过皮带盘、皮带、锭子龙带传动锭子，由锭子龙带通过齿型带、减速装置等传到卷绕罗拉、超喂罗拉等。同时将横动凸轮的传动变成滑块往复运动，带动横动导纱器往复。
2.倍捻机整体结构图如下：
3.倍捻机工作原理
锭子回转一周，纱线形成2个捻，故名倍捻。加捻的过程是通过锭子完成的.第一个捻在张力弹子和锭盘出口处形成；第二个捻在锭盘出口和导纱钩之间形成。纱线由于输出机构的牵引，从锭罐中的喂入筒子退出，进入空心锭子的中心孔。在空心锭子中纱线由张力器控制，也就是说，如上图所示，当龙带带动锭子转动的同时，摩擦滚筒也带动捻丝筒转动，从而使纱线从供丝筒子进入张力管，穿过张力珠，被张力珠的弹性作用所压紧，形成一个握持点，纱线退离空心锭子的中心孔，垂直进入锭盘，接着纱线由锭盘出口经储纱区偏转到达静止导纱钩，并形成气圈，气圈的高度由导纱钩的位置确定，纱线经导纱钩后，再通过小导纱罗拉，到达超微罗拉，最后纱线经过导纱器交叉卷绕在筒子上。
4.变频器应用原理：
倍捻机属于织造前准备工艺的设备，作为一种加捻设备，传统的倍捻机只使用一台电动机作为动力，通过龙带传动机构和齿轮机构分配到各锭子、卷绕轴和横动摆杆。倍捻机在加捻不同支数和股数的纱线，需改变锭子速度。传统的倍捻机通过更换龙带皮带盘完成此工艺，不仅效率低下，且需由专业保全工完成。现代变频传动技术的持续发展，对三相异步电机无极调速成为可能。更为重要的是，在变频器驱动下，随着电机功率因素的提高，其运行电流随之降低，从而降低设备电耗，节约运行成本。
5、罗宾康变频器的技术特点
罗宾康变频器是高性能矢量变频器，通过对电机磁通电流和转矩电流的解耦控制，实现了对转矩的快速响应和准确控制，可以高精度进行宽范围的调速运行和转矩控制。有多种频率设定方式和启动方式，稳速精度能达到小于等于0.5%的额定同步转速，速度控制稳定度能达到小于等于0.3%的额定同步转速，转矩响应低于40ms，同时独特的多点V/F曲线让扭力提升更稳定、高效。
6.应用方案优点
采用变频器驱动技术，重点在于其驱动普通三相异步电机实现无极变速的便利性，同时优化电机功率因素，随着 速度的变化，运行电流随之变化，达到节能目的；变频改造后其主要优点主要体现在如下几个方面：
a.具有显著的节电效果在变频器驱动下，随着电机功率因素的提高，其运行电流随之降低，从而降低设备电耗，节约运行成本。
b.修改工艺参数方便快捷 加捻不同纱线时，无需更换龙带皮带盘，直接调节变频器现实面板速度，实现无级调速，满足生产工艺要求，提高 成纱质量。操作方便快捷，一般工人即可完成。
c.启动平滑,应用交流变频技术就能够很好的解决平滑启动，设备启动加速时间可人为设定，有效消除机械启动时的冲击力，延长设备使用寿命。
d.对电机有保护功能,降低电机维修费用。使用变频控制，控制电气线路更为简单明了。同时变频驱动自身设计有丰富 的电机保护功能，在电机过流、过载、堵转情况下均能有效防止电机烧毁。
e.启动电流小，减少电源设备容量。
变频器在使用中注意事项及日常维护
1.纺织行业中毛絮一直是很大的问题，容易堵死通风口，导致散热不好，引起过热现象，所以很有必要对变频器定期清理毛絮，以免影响变频器的散热
2.在长时间不使用的时候，保证一个月上电一次
3.保证电气柜，通风口的畅通
结束语
随着电气自动化的发展，电气控制越来越智能化，同时人们生活水平的提高，对纺织加工的精度提出越来越高的要求，伺服、PLC、人机界面逐渐加入倍捻机系统，要求变频器与它们进行通讯控制，这样大大提高系统的运行速率，不仅提高精度，还提高生产速度。
